戚继光的募兵原则是只收农民而不收城市居民。
他认为来自市井的人都属于狡猾无赖之徒。
这种观点，虽然有它的片面性，但揆诸实际，在城市中有固定职业的人是极少自愿从军的。
土兵为社会所普遍轻视，其军饷也相当微薄，城市中的应募者绝大多数只是把兵营当作解决食宿的救济所，一有机会就想另谋高就。
这样的士兵如何能指望其奋勇杀敌以至效死疆场？
所以戚继光订立了一条甄别应募者的奇特标准，凡属脸色白皙、眼神轻灵、动作轻快的人一概摈诸门外。
因为这种人几乎全是来自城市的无业游民，实属害群之马，一旦交锋，不仅自己会临阵脱逃，还会唆使周围的人一起逃跑，以便一旦受到审判时可以嫁祸于这些言辞钝拙的伙伴。
在这个标准下招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”
的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。
他曾明确地指出，两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。
而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。
戚继光的求实精神还表现于使革新不与传统距离过远，更不大事声张。他的部队保留了古老而朴素的农村作风，有时也和卫所内来自军户的部队并肩作战。他们日常的军饷，大体和在农村中充当短工的收入相等，但另设重赏以鼓励士气，一个敌军的头颅，赏额高达白银两。
戚家军的胜利记录无出其右。从年开始，这支部队曾屡说攻坚、解围、迎战、追击，而从未在战斗中被倭寇击溃。除了部队的素质以外，主帅戚继光卓越的指挥才能是决定胜利的唯一因素。
戚继光周密而细致。
在他指挥部队投入战斗以前，他习惯于把各种条件以及可能发生的情况反复斟酌。
一些事情看来细小，却都在他的多方思量考虑之内，例如士兵在遇到敌人之前以小便为名企图脱队，或是情绪紧张而喉干色变。
他还为火器规定了一个保险系数，有多少不能着火，又有多少虽能着火而不能给敌人以损害。
他认为一个士兵如果在作战时把平日所学的武艺用上％，可以在格斗中取胜；用上％，可以以一敌五；要是用上％，就可以纵横无敌。
这种考虑丝毫也不是出于悲观怯懦，而是战场上白刃交加的残酷现实，迫使一位高级将领决不能姑息部下，也决不能姑息自己：在平日，他要求士兵作一丝不苟的训练，那怕伤筋断骨也在所不措；在临战前，他就要求自己绞尽脑汁，以期准确地判断形势。
在临阵前的两三天，戚继光就要求侦察连每隔两小时报告一次敌情。他使用的地图用红黑两色绘制，一目了然；如果有可能，他还让人用泥土塑成地形（本章未完，请翻页）万历十五年